2009年6月13日，正式拜郭德纲为师，并成为郭德纲的第一批鹤字科弟子。

2011年，与郭德纲、郭麒麟、张鹤伦等人共同担任辽宁卫视综艺娱乐脱口秀节目《有话好好说》的主持人。

2016年，参加东方卫视明星喜剧竞赛真人秀《欢乐喜剧人第二季》半决赛的录制，与岳云鹏、孙越、郭麒麟合作表演群口相声《谁是一哥》升级版；4月14日，参加德云社成立二十周年系列演出之“亲子爱徒”专场；5月15日，作为常驻嘉宾参与录制的原创网生喜剧综艺《喜剧者联盟》在优酷上线。

2017年1月，参与明星喜剧竞赛真人秀《欢乐喜剧人》第三季竞演，并与郭麒麟搭档最终进入了总决赛 ；同年，出演岳云鹏、林志玲领衔主演的奇幻喜剧片《祖宗十九代》，在片中与张鹤伦、郎鹤炎、李鹤彪联合饰演蠢萌搞笑的“四大名捕”；12月1日，出演张鹤栾导演的喜剧电影《相声大电影之我要幸福》。

2018年7月8日，赴日本东京参加“德云社全球巡演东京站”演出；同年，参与古装权谋剧《庆余年》的拍摄。

2019年8月，与搭档郭麒麟举办相声专场；12月25日，在北京天桥艺术中心出演话剧《牛天赐》，饰演“门墩儿”一角。2020年5月9日，担任中文配音的动物类纪录片《不可思议的动物》上线播出。

2021年1月27日，参加的腾讯视频脱口秀节目《吐槽大会第五季》播出；1月31日，参加的中国首档世遗揭秘互动纪实节目《万里走单骑——遗产里的中国》播出；2月10日，参加天津卫视播出的相声春晚，与郭麒麟共同表演相声《打灯谜》；4月5日，《吐槽大会第五季》总决赛中，阎鹤祥两轮赛后最终以369票获得第二名；5月14日，与王继涛主演的原创话剧《福寿全》在中国国家话剧院小剧场首演。